CD–1型土壤稠度仪用于测定天然结构粘性土的稠度指标，这个指标即为天然稠度指标。TE-3型土壤硬度计用于土壤硬度的快速测定，测量结果直观。

电子式地基承载力现场检测仪早已于70年代列入标准，叫做袖珍贯入仪，1994年列入我国规范，新标准号是GB50021——2002还陆续列入地基设计规范、地基处理技术规范、地基施工质量验收规范。主要用于工民建筑，道路、桥梁、水利基础设施，它可在现场快速原位测试，基础开挖后验槽，鉴别土的贯入阻力P值，地耐力[R]值，压缩模量Es值，液性指数IL值。